Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle autora "Sojka Michal"
-
Automatické prediktivní zastavení letícího cíle s pomocí bezpilotní helikoptéry
Autor: Heřt Daniel; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Cílem této práce je vyvinout systém pro autonomní zastavení letícího cíle pomocí bezpilotní helikoptéry. Hlavní náplní této práce je vývoj strategie a plánování trajektorií pro zastavení cíle, vylepšení současného prediktivního ... -
Demonstrační robotická platforma
Autor: Vokáč Michal; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Diagnostické nástroje pro řídicí jednotky aut
Autor: Jakub Jíra; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Vývoj automobilových aplikací vyžaduje přístup k diagnostickým údajům řídicích jednotek (ECU). Zatímco existuje mnoho komerčních aplikací, které tuto funkci poskytují, nabídka řešení s otevřeným zdrojovým kódem je mnohem ... -
Energetická efektivita GPU aplikací v embedded systémech
Autor: Eduard Lavuš; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Mathia Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-30)Vstavané hardwarové platformy sa stále zmenšujú a ich výkon sa zvyšuje. Preto nás často zaujíma aj ich tepelný výkon. V odvetviach ako letectvo a kosmonautika sú prísne tepelné požiadavky. Chceme optimalizovať existujúce ... -
Kolaborativní vykreslování pro pomalá GPU v mobilních zařízeních
Autor: Max Hollmann; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Ambrož David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Mobilní telefony se v posledních letech staly velmi populární platformou pro hraní her a jsou největším trhem pro počítačové hry. Jejich hlavní výhody, malé rozměry a provoz na baterii, jsou zároveň jejich největší slabinou. ... -
Kolaborativní vykreslování pro pomalá GPU v mobilních zařízeních
Autor: Max Hollmann; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Ambrož David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Mobilní telefony se v posledních letech staly velmi populární platformou pro hraní her a jsou největším trhem pro počítačové hry. Jejich hlavní výhody, malé rozměry a provoz na baterii, jsou zároveň jejich největší slabinou. ... -
Migrace a reimplementace funkcí IoT systému reálného času
Autor: Jan Mrázek; Vedoucí práce: Kolář Milan; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Tato diplomová práce se zabývá rešerší a realizací prototypu pro migraci systému inteligentních domů ze stárnoucí koncepce založené na mikrokontroléru na koncepci modernější. Starší koncepce zahrnuje mikrokontrolér založený ... -
Mobilní testovací robot
Autor: Jan Pražák; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Automatické testování procesů je nedílnou součástí práce na moderních projektech. V této práci představíme design a implementaci mobilního testovacího robota vhodného pro různé scénáře s důrazem na využití v automobilovém ... -
Plánování bezkolizní trajektorie pro mobilní roboty
Autor: Pokorný Matouš; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Softwarová podpora pro paralelní ADAS aplikace na vývojovém vzorku mikrokontroléru Aurix TC4
Autor: Lukáš Bielesch; Vedoucí práce: Olexa Radek; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V mnohých nových architektúrach v automobilovom priemysle sa využíva heterogénny dizajn kombinujúci skalárne a vektorové DSP procesory s cieľom splniť výkonové kritériá, bezpečnostné normy ASIL a kompetitívnu cenu. Cieľom ... -
Vývoj elektroniky pro mobilní roboty
Autor: Šach Jaroslav; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Němeček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)