• Autopilot pro UAV letoun 

      Autor: Pahorecký Petr; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kaňovský Petr
      Tato práce pojednává o vytvoření autopilota do bezpilotního letounu. Jedná se o zkompletování tří diplomových prací zabývajících se výrobou letounu, jeho modelováním, návrhem a výrobou elektroniky a softwaru. Dále pojednává ...
    • Systém přenosu dat z/do bezpilotního prostředku 

      Autor: Pahorecký Petr; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kovář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      V práci je popsán návrh a realizace komunikačního kanálu mezi pozemní stanicí a dronem (AR Drone 2.0) na vzdálenost větší než 500m. Byly popsány 3 možné přenosové kanály, kde 2 z nich mají přenos videa pomocí LTE sítě. ...