Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle autora "Ecorchard Gaël Pierre Marie"
-
Mobilní manipulace v prostředí s překážkami
Autor: Joonhong Min; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Hlavním účelem této práce je zkoumat reprezentace komponent robota, jak jsou strukturovány a za jakým účelem. Vytvoření reprezentace bude vyzkoušeno se zkoumanými informacemi, které lze aplikovat jak na simulaci, tak na ...