Prohlížení Bakalářské práce - 13138 dle autora "Walter Viktor"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Lokalizační systém pro multi-robotickou platformu 

      Autor: Kolečkář David; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Walter Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-09-26)
      Cílem této práce je seznámit se základy počítačového vidění, robustního vyhledávání vzorů z obrazu. Je popsána geometrie a základy teorie potřebné k pochopení vytvoření obrazu kamerou. Dále je popsán využitý software a ...

    • Zpracování dat z laserového skeneru pomocí FPGA 

      Autor: Filip Kučera; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Walter Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce se zabývá zpracováním dat z 3D laserového skeneru pomocí programovatelného hradlového pole (FPGA). Práce předkládá kompletní návrh pipeline pro zpracování surových dat z 3D laserového skeneru až do podoby point ...