Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Faigl Jan"
-
Budování komunikace v úloze robotického průzkumu neznámého prostředí
Autor: Martin Zoula; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se zabývá problematikou budování komunikační infrastruktury během autonomní robotické průzkumné mise v podzemním prostředí. Na základě souvisejících prací a v kontextu nedávné soutěže DARPA Subterranean ... -
Navigace robotu pomocí sémantické segmentace
Autor: Jan Jirman; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)V mnoha robotických aplikacích je cílem robotu následovat předepsanou dráhy dostatečně zblízka. Venkovní nasazení může využívat sekvenci GNSS bodů na trase. Pro navigaci robotu se využívá cenová mapa, ve které robot hledá ... -
Optimalizace spotřeby energie robotických buněk využitím metod strojového učení
Autor: Petr Ungar; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)Energy efficiency in industry is an increasingly important topic, especially in the context of higher electricity costs and the drive for environmentally sustainable production. As industrial robots are a large consumer ... -
Plánování cesty pro neholonomní vozidlo v úlohách dohledu
Autor: Váňa Petr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro neholonomní vozidla v úlohách dohledu. V práci uvažujeme vozidlo s omezených poloměrem zatáčení, které modelujeme jako Dubinsovo auto. V práci definujeme problém dohledu jako ... -
Plánování pohybu šestinohého kráčejícího robotu s volným vzorem chůze
Autor: David Valouch; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Diplomová práce představuje novou metodu plánování kvazi-statického pohybu kráčejících robotů s volným vzorem chůze v terénech s omezenou oporou nohou. Navrhovaný přístup nevyužívá předepsaného vzoru chůze, což umožňuje ... -
Plánování trajektorií s omezenou křivostí v úloze pokrývání vzdušnými prostředky
Autor: Jakub Marek; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Krátký Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)Tato práce se zabývá úlohou pokrývání daného území rozdělené na dvě fáze za použití Bezpilotního Létajícího Prostředku (UAV) s pevným křídlem. Klasickým přístupem k úloze pokrývání je zachytit celé území najednou. Pokrývání ... -
Zobecněné směrovací problémy se spojitým okolím
Autor: Jindřiška Deckerová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)V této práci studujeme složité zobecněné směrovací problémy motivované robotickými úlohami jako je plánování pro robotické manipulátory, sběr dat nebo osvětlení objektů autonomními vzdušnými prostředky. Studované směrovací ...