Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Cuchý Marek"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Plánování cest pro elektrická auta s neúplnou informací 

      Autor: Lukáš Hromadník; Vedoucí práce: Cuchý Marek; Oponent práce: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-15)
      V této práci jsme se zaměřili na řešení problému nalezení optimální cesty pro elektromobily při zadaném konci cesty a při známé poptávce po jednotlivých nabíjecích stanicích. Elektromobily je však při delší cestě potřeba ...

    • Simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů 

      Autor: Šimon Maňour; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Cuchý Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)
      Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů v systému ROS, které umožňuje výzkumníkům ověřit své plánovací algoritmy pro autonomní vozidla. Práce se věnuje rozboru ...

    • Zpracování a analýza prostorových dat pro aktivitní modely mobility 

      Autor: Cuchý Marek; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Buk Zdeněk