Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Belda Květoslav"
-
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry realizované na jednočipovém počítači
Autor: Báča Tomáš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému pro vícerotorovou bezpilotní helikoptéru s použitím metody prediktivního řízení. Za cíl si klade vývoj vestavěného systému, který umožní výpočet regulátoru přímo na palubě ...