Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle názvu
Zobrazují se záznamy 497-516 z 833
-
Parametrizovaný generátor náhodných logických obvodů
; Vedoucí práce: Fišer Petr; Oponent práce: Kubalík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Pattern recognition with neural networks
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Makletsov Sergey Vladislavovich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Cílem práce je návrh a vývoj modulu, který vybere optimální aktivační funkci ze zadané parametrické rodiny. Jsou uvažovány umělé neuronové sítě s dopředným posunem různých konfigurací pro problém rozpoznávání vzorů. Jsou ... -
PCTGen - modul pro podporu analýzy software
; Vedoucí práce: Macek Ondřej; Oponent práce: Bureš Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Tato práce se zabývá návrhem a implementací modulu do nástroje PCTGen, který rozšíří stávající funkcionalitu o podporu analýzy software. Modul bude umožňovat správu požadavků, případů užití a analytických tříd. Pro zachycení ... -
Periferní komunikace zabezpečovacího zařízení pro železnici
; Vedoucí práce: Vít Pavel; Oponent práce: Kubalík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Periodické rozvrhování s relacemi následností
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Minaeva Anna
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V této práci se zabýváme problémem periodického rozvrhování s relacemi následnosti a jeho souvislostí se specifickým případem dvojdimenzionálního bin packing problému. Prezentujeme vlastní algoritmus, který hledá jeho ... -
Personalizované plánování tras využívající strojového učení
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-15)Majorita současných navigačních systému je zaměřená na plánování nejrychlejší cesty. Zatímco důležitost doby cesty nelze popřít, není vždy hlavní prioritou uživatele. Ačkoli existuje limitované množství dostupných úprav ... -
Planování trajektorie pro skupinu helikoptér v neznamém prostředí s omezením na množství sdílených informací
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)A system composed of multiple UAVs can solve several complex tasks which are either difficult or unfeasible with a single UAV. Safe and fast operation are crucial when multiple UAVs are simultaneously working in a shared ... -
Platforma pro sémantické crawlování webu
; Vedoucí práce: Křemen Petr; Oponent práce: Aubrecht Petr
Tato diplomová práce zkoumá téma semantické extrakce dat. Hlavním cílem této práce je navrhnout nástroj pro zjednodušení procesu anotování a sbírání dat z webových stránek. Nejdříve pro specifikaci řešeného problému a ... -
Platformy pro kontejnerizaci aplikací a orchestraci kontejnerů
; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Náplava Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Tato práce se zabývá problematikou kontejnerizace aplikací a orchestrace kontejnerů. Během projektu byly prozkoumány populární orchestrátory, jejich vlastnosti a výhody. V rámci práce byly podrobněji popsány vybrané nástroje ... -
Plánování cest pro elektrická auta s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Cuchý Marek; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-15)V této práci jsme se zaměřili na řešení problému nalezení optimální cesty pro elektromobily při zadaném konci cesty a při známé poptávce po jednotlivých nabíjecích stanicích. Elektromobily je však při delší cestě potřeba ... -
Plánování cesty pro neholonomní vozidlo v úlohách dohledu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro neholonomní vozidla v úlohách dohledu. V práci uvažujeme vozidlo s omezených poloměrem zatáčení, které modelujeme jako Dubinsovo auto. V práci definujeme problém dohledu jako ... -
Plánování chirurgických zákroků pomocí metody branch and price zrychlené pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Maenhout Broos
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Plánování operačních sálů ve zdravotnických zařízeních je zásadní úkol ovlivňující kvalitu péče o pacienty a provozní náklady. Plánovací pravidla používaná v nemocnicích často vedou k suboptimálním rozvrhům. Optimalizační ... -
Plánování pohybu šestinohého kráčejícího robotu s volným vzorem chůze
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Diplomová práce představuje novou metodu plánování kvazi-statického pohybu kráčejících robotů s volným vzorem chůze v terénech s omezenou oporou nohou. Navrhovaný přístup nevyužívá předepsaného vzoru chůze, což umožňuje ... -
Plánování trajektorií s omezenou křivostí v úloze pokrývání vzdušnými prostředky
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Krátký Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)Tato práce se zabývá úlohou pokrývání daného území rozdělené na dvě fáze za použití Bezpilotního Létajícího Prostředku (UAV) s pevným křídlem. Klasickým přístupem k úloze pokrývání je zachytit celé území najednou. Pokrývání ... -
Plánování tras elektromobilu s nabíjecími zastávkami a body zájmu
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Nykl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato diplomová práce se zabývá problémem navigace a plánováním tras pro elektrická vozidla společně s plánovaním zastávek na dobíjení. Je kladen důraz na zachování validnosti výsledných plánů (v průběhu cesty nedojde k ... -
Podnikový informační systém
; Vedoucí práce: Dobiáš Radek; Oponent práce: Houser Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Podpora přípravy návštěvy nemocnice pro specifické uživatelské skupiny
; Vedoucí práce: Macík Miroslav; Oponent práce: Černý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Návštěva nemocnice může být daleko více stresující pro jedince se specifickými potřebami v oblastni navigace a orientace, jako jsou lidé se zrakovým postižením nebo senioři. Tato práce představuje nástroj, který poskytuje ... -
Podpora tvorby ontologických konceptuálních modelů pomocí návrhových vzorů
; Vedoucí práce: Křemen Petr; Oponent práce: Nečaský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Implementace standardů Semantic Web je středem zájmu mnoha organizací. Vytváření dat a manipulace s nimi však může být značně časově náročné. Často se stává, že datová sada má pevně definované třídy s velkým množstvím ... -
Poloautomatická extrakce informací z webových stránek
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Kolařík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Porovnání metod plánovaní cest pro tým robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato diplomová práce se zabývá tématem multi-agentního plánování. Za tímto účelem bylo vybráno několik algoritmů které byly popsány v první části této práce. Všechny algoritmy byly poté implementovány v C++ a ze zkušeností ...