Now showing items 1-1 of 1

    • Hluboké učení pro rekonstrukci prostředí z řídkých hloubkových měření 

      Author: Dmitrii Noskov; Supervisor: Šalanský Vojtěch; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      3D rekonstrukce je důležitým komponentem pro základní bezpečnostní funkcí autonomního vozidla, jako je nouzové brzdění, prediktivní kontrola aktivního tlumení, bezpečné otáčení na křižovatce, nebo odhadnutí vlastní polohy ...