Prohlížení katedra počítačů dle autora "Rollo Milan"
-
Algoritmus pro rozmísťování detekčních senzorů pro ochranu před útoky s využitím bezpilotních prostředků
Autor: Dominik Hoftych; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vrba Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)V dnešní době je použití dronů oblíbené nejen pro rekreační, ale i komerční účely. Drony mohou asistovat lidem při mnoha činnostech, zahrnující například dálkový sběr informací, letecké snímání a filmování, ale i dodávku ... -
Detekce a sledování cíle pomocí gimbalové kamery na palubě UAV
Autor: Michal Hloušek; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)V této práci bylo navrženo, implementováno a otestováno řešení problému sledování dronů pomocí RGB kamery umístěné na gimbalu připevněném k UAV v simulaci i experimentech v reálném světě. Navržený systém používá kombinaci ... -
Fyzikální model bezpilotní helikoptéry pro softwarové simulace
Autor: Lieberzeit Pavel; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Ovládání týmu robotických prostředků s využitím augmentované reality
Autor: Záruba Ondřej; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-08)Ovládání týmu bezpilotních prostředků klade zvýšené nároky na lidského operátora. V rámci této práce byly vyvinuty metody pro snížení jeho kognitivní zátěže s využitím augmentované reality. Ta umožňuje přehlednější zobrazení ... -
Ovládání týmu robotických prostředků s využitím augmentované reality
Autor: Záruba Ondřej; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Selecký Martin
Ovládání týmu bezpilotních prostředků klade zvýšené nároky na lidského operátora. V rámci této práce byly vyvinuty metody pro snížení jeho kognitivní zátěže s využitím augmentované reality. Ta umožňuje přehlednější zobrazení ... -
Řízení heterogenního týmu autonomních bezpilotních prostředků
Autor: Zajačík Michal; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Selecký Martin
-
Systém pro správu georeferencovaných senzorických dat z bezpilotních prostředků
Autor: Zelenka Milan; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kubr Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-05)Tato práce se zabývá georeferoncováním sensorických dat získaných z bezpilotních vzdušných prostředků. Navrhuje řešení, jak tato data efektivně ukládat a jak vyhledávat takové části těchto dat, které obsahují objekty zájmu ... -
Vizuální inspekce 3D infrastruktury s využitím bezpilotních prostředků
Autor: Jiří František; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Krátký Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)Tato práce se zabývá úlohou vizuální inspekce 3D objektů za použití bezpilotních prostředků. Na základě vstupního polygonálního modelu a požadovaných parametrů, které by měl výstup splňovat (kvalita snímků, překrytí snímků), ...