Browsing katedra počítačů by Author "Martin Zoula"
Now showing items 1-1 of 1
-
Budování komunikace v úloze robotického průzkumu neznámého prostředí
Author: Martin Zoula; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se zabývá problematikou budování komunikační infrastruktury během autonomní robotické průzkumné mise v podzemním prostředí. Na základě souvisejících prací a v kontextu nedávné soutěže DARPA Subterranean ...