Prohlížení katedra počítačů dle autora "Dvořáková Eliška"
-
Temporální Modely pro Vizuální Navigaci Mobilních Robotů
Autor: Dvořáková Eliška; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Fentanes Jaime Pulido
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá modelováním změn prostředí v čase pro dlouhodobou vizuální navigaci mobilních robotů a integrací těchto modelů prostředí do existujícího funkčního navigačního systému. Cílem této práce je vytvořit ...