Diplomové práce - 13135

 

Zobrazují se záznamy 1-20 z 315

    • Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty 

      Autor: Daniel Veškrna; Vedoucí práce: Nuri Kundak; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce je věnována porovnání několika technik estimace jízdních pruhů s různými modely geometrie vozovky za využití veřejně dostupných dat z LIDARu a kamer. Za tímto účelem byl vyvinut celý framework pro zpracování dat ...

    • Elektroencefalograf s vysokou hustotou elektrod 

      Autor: Václav Šíp; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Škapa Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrotencefalografu (EEG). Navrhuje se elektronika na měření slabých signálů mozku, řídící deska, komunikace s počítačem a jednoduchá aplikace pro zobrazení a uložení dat.

    • Prediktivní řízení pro robota SK8O 

      Autor: Petr Brož; Vedoucí práce: Do Loi; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ...

    • Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat 

      Autor: Martin Rektoris; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Vomlel Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Výzkum a škálovatelnost výzkumu v oblasti strojového učení se urychlily přechodem od ručního vytváření příznaků k automatické extrakci příznaků. Použití datového formátu JSON v různých oblastech, jako je kybernetická ...

    • Návrh systému odhadování stavu a parametrů baterky pro demonstrační vozidlo 

      Autor: Ondřej Masopust; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Knap Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce se zabývá vývojem odhadovače stavu pro baterii elektrického vozidla. Možnosti modelování článku baterie jsou porovnány a z nich je vybrán tzv. 2RC model ekvivalentního elektrického obvodu. Matematický model je ...

    • Analýza bezpečného přístupu k paměti pro kompilátor Rust GCC 

      Autor: Jakub Dupák; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Cohen Arthur
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Tato práce představuje první pokus o realizaci analýzy paměťové bezpečnosti, nazývané borrow-checker, v překladači Rust GCC. Analýza využívá systém Polonius, který byl vytvořen jako nová generace borrow-checkeru pro překladač ...

    • Systém pro řízení autonomních mobilních robotů 

      Autor: Filip Dvořák; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
      Cieľom tejto diplomovej práce je implementovať Fleet management system, ktorý bude vychádzať z hotového riešenia KUKA Navserver, ktoré využíva mobilných robotov KUKA KMP a KMR. Tento navrhnutý systém by mal obsahovať ...

    • Simulátor spalovacího motoru TSI 1.5 

      Autor: Jan Vojnar; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
      Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulátor signálů senzorů a akčních členů motoru pro testování řídící jednotky motoru (ECU). Simulátor se skládá z hardwarových a softwarových komponent, které simulují ...

    • Návrh a realizace autonomního robota hrajícího šachy 

      Autor: David Pařil; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
      Tato diplomová práce představuje autonomní šachový robotický manipulátor využívající metod počítačového vidění k detekci šachovnice. Věnujeme se návrhu robota schopného hrát šachy proti lidským oponentům a diskutujeme různé ...

    • Virtuální ruční navádění průmyslových robotů 

      Autor: Annea Futko; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      Implementace technologie rozšířené reality do průmyslových robotů přináší velký potenciál pro zlepšení flexibility ovládání, efektivity i bezpečnosti ve výrobním prostředí. Možnost dálkového ovládání, programování a školení ...

    • Energeticky efektivní řízení kolejových vozidel 

      Autor: Vít Fanta; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      Cílem této práce je představit problém optimálního řízení vlaku a implementovat open-source softwarový balíček, pomocí něhož je jej možno řešit. Řešením je rychlostní profil, který bere v úvahu trakční limity vlaku, celkový ...

    • Řídicí systém pro robota SK8O využívající posilované učení 

      Autor: Dominik Hodan; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      V této diplomové práci se věnuji posilovanému učení a jeho využití pro balancování a sledování rychlostní reference kolového dvounohého robota zvaného SK8O. Za tímto účelem jsou vytvořena dvě simulační prostředí: první ...

    • Prediktivní řízení založené na modelu pro průmyslovou tavicí pec 

      Autor: Filip Vodňanský; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      V této práci navrhujeme a implementujeme regulátor pro průmyslovou tavicí pec, který by zvládl splnit různá omezení na vstupy (elektrody and plynové hořáky), výstup (teplotu), spotřebovanou energii, průměrný elektrický ...

    • Řídicí systém pro flexibilní modulární struktury 

      Autor: Dominik Fischer; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Tyburec Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      Metamateriály jsou uměle navržené materiály vykazující vlastnosti, které se v~přírodě běžně nevyskytují. Ve většině případů vznikají sestavením mnoha základních elementů do pravidelných vzorů a lze je přizpůsobit konkrétní ...

    • Algoritmy vedení po trati pro autonomní vozidlo 

      Autor: Jan Švancar; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato se práce se zabývá problémem vedení autonomního vozidla po referenční cestě. Cílém této práce bylo vytvořit a imple-mentovat algoritmus pro sledování cestz, který by byl schopný brát v úvahu mož-nosti přeauktuované ...

    • Tvorba nových výukových materiálů pro předměty využívající LEGO Mindstorms 

      Autor: Matěj Štětka; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato diplomová práce se zabývá tvorbou nových knihoven pro moduly od firmy Mindsensors.com, kterými jsou NXTMMX, NXTCam5 a LED Matrix, a to v jazyce Python. Druhá část se zabývá návrhem nové koncepce předmětu B3B35RO1 ...

    • Multiagentní systémy pro plánování výroby 

      Autor: Tomáš Staruch; Vedoucí práce: Janů Vojtěch; Oponent práce: Becker Tilman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
      Cílem této práce je navrhnout, implementovat a experimentálně ověřit algoritmus pro multiagentní plánování výroby. Navržený algoritmus využívá principu chronologického backtrackingu a je rozšířením existujícího algoritmu ...

    • Softwarový nástroj pro konfiguraci radiačního detektoru pro kosmické aplikace 

      Autor: Natálie Vítová; Vedoucí práce: Brož Pavel; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Tato práce se zabývá návrhem konfiguračního softwaru ConfPix pro konfiguraci senzoru detekujícího záření (SpacePix2). Práce popisuje návrh a implementaci, stejně jako postup testování. Software je napsán v programovacím ...

    • Použití NLI modelů pro ověřování fakticity sumarizací 

      Autor: Jan Dusil; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Čepek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      V posledních letech neuronové sítě, konkrétně Transformers architektura, dominují pole Natural Language Processing. Tento způsob modelování jazyka vykazuje state-of-art výsledky a posouvá celý obor k rychlejšímu vývoji. ...

    • Fúze senzorických dat polohy pro autonomní vozidla 

      Autor: Tomáš Twardzik; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Magisterská práce se věnuje tématu fúze dat pro lokalizaci autonomních vozidel. V teoretické části jsem zmapoval široké spektrum současných technologií používaných pro lokalizaci autonomních vozidel a vytvořil jsem kompaktní ...