Hledat
Zobrazují se záznamy 31-40 z 315
Distribuované mapování úloh v rekonfigurovatelných sítích vestavěných zařízení, Distributed task Mapping in Reconfigurable Networked Embedded Systems
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: de Oliveira Filho Julio
V současné době schopnost měnit a migrovat funkcionalitu na samo-adaptivních a rekonfigurovatelných embedded zařízeních v bezdrátových senzorových sítích, se stává běžnou vlastností. Vedle této schopnosti zařízení jsou ...
Metody Multiagentní řízení pohybu a koordinace skupin mobilních jednotek ve strategických hrách reálného času, Methods of multi-agent movement control and coordination of groups of mobile units in a real-time strategy games
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce nabízí metodu pro reaktivní řízení jednotek v real-time strategické (RTS) počitačové hře pomocí multi-agentních potenciálových polí. Klasická RTS hra StarCraft: Broodwar byla vybrána jako testovací platforma ...
Robotický stolní fotbal, Robotic Table Soccer
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pecka Jaroslav
Cílem této práce je navrhnout řízení jedné osy stolního fotbalu na základě snímání polohy míče vhodnou kamerou a toto navržené řešení implementovat a ověřit. Pohyb osy umožňují dva motory, jeden osou rotuje a druhý pohybuje ...
Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet, Motion control with FPGA and Profinet
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Sykora Jaroslav
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, založeném na FPGA, které bude schopné fungovat jako vzdálené vstupně-výstupní zařízení v PROFInet síti. Zařízení bude obsluhovat jeden či více třífázových motorů. Bude potřeba ...
Vozidlová testovací platforma, Vehicle test platform
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
Tato práce si klade za cíl návrh struktury a implementaci programového vybavení pro testovací platformu vozidlových komunikačních standardů. Náplň se skládá z vývoje obslužné aplikace pro platformu PC Windows. Další součástí ...
Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek, Micromanipulation platform for droplets
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Jakovenko Jiří
Výsledkem této práce je nová mikromanipulační technologie využívající dielektroforézy k manipulaci s pevnými i kapalnými látkami v kapalném médiu.
První část práce se zabývá demonstrací principu 2D manipulace s polystyrenovými ...
Portace real-time systému RTEMS na rodinu mikrokontrolérů TMS570, TMS570 Safety Microcontrollers Support for RTEMS Real-Time System
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Beneš Petr
Zpracování obrazové informace pro kamerový dálkoměrný systém, Image processing for camera based distance measuring system
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Pribula Ondrej
Tato práce popisuje zpracování obrazu s vysokým rozlišením v reálné aplikaci v reálném čase pomocí výkonného centrálního počítače. Cílem je zjistit vzájemné natočení a pozice jednotlivých kamer, komunikace s řídicím hardware ...
Detekce barev a bankovek pro nevidomé uživatele v prostředí Android, Color and bank-note recognition for blind users in Android envirionment
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
Tato práce se zabývá vývojem aplikací na rozpoznávání barev a bankovek pro nevidomé a těžce zrakově postižené uživatele. Obě aplikace jsou vyvíjeny pod mobilní platformou Android a pracují s obrazovou informací získanou z ...
Automatizovaný systém pro měření parametrů akumulátorových baterií, Automated system for measuring parameters of rechargeable batteries
; Vedoucí práce: Hrzina Pavel; Oponent práce: Vaculín Ondřej
Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci testovací stanice pro akumulátorové baterie. Důvodem vzniku této práce byla absence testovacího zařízení pro velké baterie na katedře elektrotechnologie. Ve své práci popisuji ...