Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Poddajné řízení průmyslového robotu, Compliant Control of Industrial Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
Tato diplomová práce se věnuje návrhu poddajného regulátoru na robotu KUKA Iiwa 7 v systému ROS. Práce se věnuje řízení robotu na polohu se silovou zpětnou vazbou implementovanou v jazyce C++. Pozornost je věnovaná i ...
TIAGo++: robotický lukostřelec, TIAGo++: a robotic archer
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pavlíček Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce popisuje TIAGo++ robotického lukostřelce, který je schopný střílet na terč detekovaný ve své kameře. Nejprve jsou definovány bližší specifikace řešeného problému spolu s popisem použitého robota a luku s šípy. ...