Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení, Driving envelope protection using nonlinear model predictive control
; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Pekař Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Tato diplomová práce prezentuje implementaci nelineárního prediktivního řízení (NMPC) pro závodní auto. Vytvořený kontrolér přijímá referenci od lidského řidiče (stav volantu, brzdového a plynového pedálu) a informaci o ...