Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů, Cooperative path planning for a team of mobile robots
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Jost Jana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Tato práce se zabývá návrhem algorithmu, který umožnuje vypočítat bezkolizní trajektorie robotů pohybujících se ve skladu za použití grafu. Nejprve jsou prezentovány výzvy, které tento problém přináší, a několik známých ...