Hledat
Zobrazují se záznamy 1-8 z 8
Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek, Micromanipulation platform for droplets
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Jakovenko Jiří
Výsledkem této práce je nová mikromanipulační technologie využívající dielektroforézy k manipulaci s pevnými i kapalnými látkami v kapalném médiu.
První část práce se zabývá demonstrací principu 2D manipulace s polystyrenovými ...
Virtuální senzory hmotnostních toků vzduchu a recirkulovaných spalin pro spalovací motory s turbodmychadlem, Exhaust Gas Recirculation and Air Flow virtual sensors for internal combustion turbocharged engines
; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Zemánek Jiří
V dnešnej dobe sa emisné normy pravidelne sprísňujú, čo núti automobilový priemysel
vytvárať pokročilé riadenia motorov, ktoré vyžadujú presné merania. Taktiež výmena
fyzických senzorov za virtuálne bez straty presnosti ...
Rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci, Extension of the platform for magnetic manipulation
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se věnuje úpravám a inovaci na platformě MagMan. Práce srovnává možné varianty řešení řídícího systému nezávislého na osobním počítači, který je zároveň dostatečně kompaktní a mobilní. V této práci je také popsána ...
Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace, A robotic testbed for low-gravity simulation
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Současné a budoucí vesmírné mise vyžadují testování nových robotických konceptů například pro servisování satelitů, čištění vesmírného smetí a přistávání na vesmírných tělesech s nízkou gravitací. Proto je třeba zreplikovat ...
Řízení dielektroforézy založené na optimalizaci v reálném čase, Real-time optimization-based control for dielectrophoresis
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Čapek Miloslav
Tato práce popisuje návrh řízení pro bezkontaktní manipulaci s mikro- a mezoskopickými objekty pomocí dielektroforézy. Konkrétně je dokumentován výchozí stav systému založeného na optimalizaci v reálném čase. Řešený problém ...
Rijkeho trubice jako hudební nástroj, Rijke Tube Organ
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Fišer Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
Rijkeova trubice je starý fyzikální experiment, který demonstruje spontánní vznik zvuku v otevřené trubce se zdrojem tepla. Tento jev je zkoumaný zejména ve spojitosti s jinými termoakustickými systémy. V této práci jsem ...
Grafický doprovod tanečního představení, Graphic accompaniment of a dance performance
; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Zemánek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Tato práce se zabývá tvorbou systému umožňujícího promítání 2D grafiky při tanečním vystoupení, která je schopná reagovat v reálném čase na pohyby tanečníků. V první části je shrnutí současných metod detekce lidské postavy. ...
Řídicí systém pro flexibilní modulární struktury, Control system for morphing lattice-based structures
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Tyburec Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
Metamateriály jsou uměle navržené materiály vykazující vlastnosti, které se v~přírodě běžně nevyskytují. Ve většině případů vznikají sestavením mnoha základních elementů do pravidelných vzorů a lze je přizpůsobit konkrétní ...