Hledat
Zobrazují se záznamy 1-6 z 6
Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér, A system for autonomous grasping and carrying of objects by a pair of helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Čáp Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá vývojem systému pro autonomní uchopení a nesení předmětu párem robotických helikoptér. Součástí navrhovaného systému je návrh gripperu, synchronizace prediktivních regulátorů během letu a vývoj plánovacího ...
Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace, A robotic testbed for low-gravity simulation
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Současné a budoucí vesmírné mise vyžadují testování nových robotických konceptů například pro servisování satelitů, čištění vesmírného smetí a přistávání na vesmírných tělesech s nízkou gravitací. Proto je třeba zreplikovat ...
Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů, Onboard Localization of an Unmanned Aerial Vehicle in an Unknown Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která ...
Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi, Mission planning for cooperative construction by a team of unmanned aerial vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Fišer Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
This thesis aims to solve the task of high level motion planning for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs). UAVs are tasked to build a pre-defined wall structure using different types of brick shaped objects. The main ...
Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů, Design, localization and position control of a specialized UAV platform for documentation of historical monuments
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
Tato práce se zabývá návrhem, autonomní lokalizací a pozičním řízením specializované bezpilotní helikoptéry sloužící k dokumentaci historických památek bez přístupu ke globálnímu navigačnímu systému. Pro účely této práce ...
Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností, Predictive control of an unmanned aerial vehicle with a time-variable mass
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Gurtner Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
The ultimate purpose of this thesis is to bring closer to reality, the use of fully autonomous unmanned aerial vehicle to extinguish wildfires. In order to achieve that goal, the approach taken consists in designing a ...