Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami, Automatic control for collaborative payload carrying by a pair of unmanned helicopters
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Tato práce se zabývá návrhem systému pro úlohy kooperativní letecké manipulace se dvěma bezpilotními letouny. Předkládáme systém pro uchopení předmětu ve formě modelu pro simulátor a HW prototypu. Obě části byly začleněny ...