Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Automatická kalibrace pomocí 'sebedotyku' a sebepozorování u dvojrukého průmyslového manipulátoru, Automatic self-calibration from self-observation and self-touch on a dual arm industrial manipulator
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Werner Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Přesná kalibrace je klíčový faktor určující chování robotu. Tradiční kalibrační procedury zahrnují různé formy přídavných měřicích zařízení a stávají se nepraktickými, pokud se robot nebo prostředí ve kterém je nasazen ...