Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů, Indoor SLAM using architectural plans
; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Přesná lokalizace a mapování pomáhají robotům orientovat se v prostředí. V této práci je zkoumáno, jak může být kvalita simultánní lokalizace a mapování zlepšena architektonickými plány. Zvláštní pozornost je věnována vlivu ...
Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích, Vision-guided handling operations for assistive robots in un-structured environments
; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve ...