Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "aerial object manipulation"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami 

      Autor: Jiří Horyna; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce se zabývá návrhem systému pro úlohy kooperativní letecké manipulace se dvěma bezpilotními letouny. Předkládáme systém pro uchopení předmětu ve formě modelu pro simulátor a HW prototypu. Obě části byly začleněny ...

    • Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi 

      Autor: Jasna Petric; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Fišer Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      This thesis aims to solve the task of high level motion planning for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs). UAVs are tasked to build a pre-defined wall structure using different types of brick shaped objects. The main ...