Browsing Diplomové práce - 13135 by Subject "Pacejka magic formula"

Now showing items 1-1 of 1

    • Optimální řízení autonomního závodního auta F1/10 

      Author: David Zahrádka; Supervisor: Klapálek Jaroslav; Opponent: Vajnar Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Tato práce se zabývá aplikací optimalizačních řídících technik na autonomním závodním vozidle v měřítku 1/10 pro soutěž F1/10 Autonomous Racing Competition. Cílem práce je implementace řídícího algoritmu schopného dosáhnout ...