Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Valentýn Číhala"
-
Poddajné řízení průmyslového robotu
Autor: Valentýn Číhala; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Tato diplomová práce se věnuje návrhu poddajného regulátoru na robotu KUKA Iiwa 7 v systému ROS. Práce se věnuje řízení robotu na polohu se silovou zpětnou vazbou implementovanou v jazyce C++. Pozornost je věnovaná i ...