Now showing items 1-1 of 1

    • Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV 

      Author: Trafina Tomáš; Supervisor: Meiser Tomáš; Opponent: Roháč Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Cílem této práce je vyvinout matematický aparát pro koaxiální hexakoptéru, vybavenou IMU (intertial measurement unit) a GNSS (global navigation satellite system) senzory, který zvýší přesnost lokalizace tohoto letounu ...