Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Trafina Tomáš"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV 

      Autor: Trafina Tomáš; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Roháč Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Cílem této práce je vyvinout matematický aparát pro koaxiální hexakoptéru, vybavenou IMU (intertial measurement unit) a GNSS (global navigation satellite system) senzory, který zvýší přesnost lokalizace tohoto letounu ...