Now showing items 1-1 of 1

    • Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu 

      Author: Tomáš Rybecký; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Hvězda Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Tato diplomová práce rozvíjí téma plánování trajektorií pro skupinu kooperujících robotů, a to konkrétně v prostředí automatizovaného skladu, které má pro multiagentní plánování svá specifika. Práce se zabývá možnými ...