Now showing items 1-4 of 4

    • Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB 

      Author: Jakub Csanda; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Petráček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Počáteční kapitola této práce je věnována teoretickému úvodu do problematiky lokalizace a odhadování stavu bezpilotních prostředků spolu s porovnáním moderních lokalizačních přístupů. Dále je popsána architektura systému ...
    • Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů 

      Author: Nekovář František; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
      Práce se zabývá pruzkumem existujícíchsouteží závodu dronu, vc. lidmi rízených aautonomních. Je porovnáno nekolik algoritmupro plánování trajektorie ve vhodnostipro tyto závody. Je vytvoren matematickýmoter quadrokoptéry, ...
    • Stabilizace a řízení bezpilotního čtyřrotorového vrtulníku 

      Author: Jiřinec Tomáš; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů 

      Author: Tůmová Zuzana; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato diplomová práce se zabývá metodami výpočtu objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů. Práce je zaměřena na filtrování, tvorbu triangulačních sítí, detekci povrchu země a v závěru se zabývá výpočtem objemů. ...