Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Roháč Jan"
-
Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV
Autor: Trafina Tomáš; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Roháč Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Cílem této práce je vyvinout matematický aparát pro koaxiální hexakoptéru, vybavenou IMU (intertial measurement unit) a GNSS (global navigation satellite system) senzory, který zvýší přesnost lokalizace tohoto letounu ... -
Navigační systém pro indoor aplikace
Autor: Paclík Martin; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Brož Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech, senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti. Součástí práce je rozbor navigační úlohy, návrh ... -
Přesný inerciální navigační systém kategorie "Tactical grade"
Autor: Bílý Marek; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Míča Ivan
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací SW pro inerciální navigační systém (INS). INS využívá dvě mikrokontrolérové jednotky, a to měřicí a výpočetní. Měřicí jednotka zabezpečuje sběr dat z quartz akcelerometrů a ... -
SW řídicích jednotek kamerového pozičního systému určeného pro sledování cílů
Autor: Koudelka Luboš; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Dvořák Václav
Cílem teto diplomové práce je návrh a vytvoření firmwaru mikrokontroléru pro realizaci a zabezpečení komunikace mezi počítačem a periferiemi pozičního systému - systému používajícího kamery pro sledování cílů a určování ...