Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Novák Tomáš"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Interiérový lokalizační systém pro autonomní prostředky s využitím technologie Ultra-Wideband 

      Autor: Jitka Hodná; Vedoucí práce: Novák Tomáš; Oponent práce: Šipoš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Tato práce představuje inovativní přístup v oblasti interiérové lokalizace pro autonomní pozemní vozidla se zaměřením na její dlouhodobou přesnost a spolehlivost. Systém je založený na fúzi ultra wide-band technologie, ...

    • Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů 

      Autor: Novák Tomáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Jost Jana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato práce se zabývá návrhem algorithmu, který umožnuje vypočítat bezkolizní trajektorie robotů pohybujících se ve skladu za použití grafu. Nejprve jsou prezentovány výzvy, které tento problém přináší, a několik známých ...