Browsing Diplomové práce - 13135 by Author "Marek Jalůvka"
Now showing items 1-1 of 1
-
TIAGo++: robotický lukostřelec
Author: Marek Jalůvka; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Pavlíček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce popisuje TIAGo++ robotického lukostřelce, který je schopný střílet na terč detekovaný ve své kameře. Nejprve jsou definovány bližší specifikace řešeného problému spolu s popisem použitého robota a luku s šípy. ...