Now showing items 1-1 of 1

    • Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi 

      Author: Jasna Petric; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Fišer Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      This thesis aims to solve the task of high level motion planning for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs). UAVs are tasked to build a pre-defined wall structure using different types of brick shaped objects. The main ...