Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Enmark Anita"
-
Algoritmy adaptivního rízení pro stabilizaci a řízení orientace satelitu
Autor: Almeida Cypriano Lucas; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Algoritmy pro fůzi dat a jejich použití pro mise mikrosatelitů
Autor: De Magalhaes Rodrigues Barborsa Mariana; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Analýza přesnosti rekonstrukce terénu metodami počítačového vidění
Autor: Marc Róbert; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce neobvyklých událostí v telemetrických datech ze satelitu
Autor: Niessner Holger; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)Moderní Satelity produkují velké množství telemetrických dat (> 10.000 parametrů), z nichž ty nejdůležitější jsou monitorovány provozovatelé během průchodů. Zpracování tohoto množství dat v reálném čase přesáhne schopnost ... -
FORESAIL-2 AOCS obchodní studie a návrh
Autor: Guillaume Le Bonhomme; Vedoucí práce: Slavinskis Andris; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem práce je zkonstruovat spolehlivou platformu CubeSat, která odolá vysoké radiaci, pro mise trvající alespoň 6 měsíců. Analýza Attitude and OrbitControl System (AOCS) FORESAIL 2 se sousředila na akční členy a jejich ... -
Fuzzy řízení modelu letadla
Autor: Narenathreyas Kashyapa; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Implementace algoritmů pro řízení mechanických systémů
Autor: Ibarra Gonzalez Haroldo Levi; Vedoucí práce: Čelikovský Sergej; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Kalibrace 3D kamery
Autor: Smíšek Jan; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
LMI pro řízení po částech spojitých afinních systémů
Autor: Hilmy Abdalmoaty Mohamed Rasheed; Vedoucí práce: Henrion Didier; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru
Autor: Gopalakrishnan Eswarmurthi; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V této práci jsem pracoval na návrhu regulátoru pro nelineární model Quadcopter. Pro tento model jsem navrhl dva ovladače a simulaci jsem použil ke kontrole výkonu modelu. Na začátku mé práce jsou odvozeny základní rovnice ... -
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru
Autor: Gopalakrishnan Eswar Murthi; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
-
Metoda vyrovnání svazku paprsků pro kameru PanCam
Autor: Albl Čeněk; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Modelování, identifikace a návrh řízení pro malý čtyřrotorový vrtulník
Autor: De Lellis Costa De Oliveira Marcelo; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Multi-agent System Distributed Sensor Fusion Algorithms
Autor: Bhattacharya Shaondip; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)The concept of consensus lters for sensor fusion is not an entirely new proposition -
Návrh a simulace řídicích algoritmů pro stabilizaci orientace satelitu
Autor: Mohanasundaram Sharathkumaar; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
-
Návrh a simulace řídicích zákonů pro stabilizaci satelitů
Autor: Mohanasundaram Sharathkumaar; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)In this thesis the problem of spacecraft attitude control is investigated. Individual spacecraft dynamics -
Optický systém určování polohy pro PilsenCube pikosatelit
Autor: Kandimala Nagarjuna Rao; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Portování frameworku pro rezervaci výpočetních zdrojů do exekutivy RTEMS
Autor: Beneš Petr; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Programovy balik pro simulaci a navrh rizeni malych satelitu
Autor: Adam Śmiałek; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)This work describes a process of creating and demonstrates a software framework supporting teams building small satellites - typically CubeSat student projects - during initial phases of conceptual design, -
Rapid prototyping řídicích algoritmů pro mobilní roboty
Autor: Espana Cabrera Andres; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)