Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci 

      Autor: Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ...