Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Burget Pavel"
-
Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin
Autor: Novák Ondřej; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)Tato diplomová práce se zabývá vývojem frameworku pro analýzu data z průmyslových robotických manipulátorů. Data jsou sbírána pomocí průmyslové sítě počítačem, kterým jsou následně předzpracována. Předzpracování je provedeno ... -
Energetické úspory v simulaci digitální továrny
Autor: Ron Martin; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Komponenta pro měření a predikci spotřeby elektrické energie
Autor: Reichl Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Bednář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Měření a řízení spotřeby elektrické energie na výrobních linkách
Autor: Pavlík Vojtěch; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šebek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Modelování komunikace Profinet
Autor: Prášek Jan; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Wollschlaeger Martin
Tato práce využívá simulační nástroj OMNeT++ k simulaci sítí Profinet. Výsledné řešení modelů jednotlivých síťových zařízení je vysoce parametrizovatelné a připravené pro možnost budoucího rozšíření. Dále se práce zabývá ... -
Ověřování rozvrhu zpráv pro Profinet IRT
Autor: Halíř Lukáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Čermák Jiří
Tato práce se zabývá ověřováním plánu zpráv v sítích Profinet IRT. Pro ověřování byly v této práci implementovány a popsány dva přístupy. Prvním z přístupů je oveření plánu statickou kontrolou jeho parametrů podle zadaných ... -
Podpora DevOps vývoje IO-Link Device testovací platformou
Autor: Ansorge Michal; Vedoucí práce: Fenyk Miloš; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Technologie IO-Link byla vyvynuta jako standardizovaný komunikační protokol pro moderní a chytré senzory a aktuátory. Tato práce popisuje moderní metody vývoje, které mohou být použity při vývoji IO-Link Master zařízení a ... -
Přenositelný webový server pro specifické aplikace na zařízeních s OPC UA
Autor: Jiří Kalousek; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Renza Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)Komunikace hraje v dnešním světě plném technologií klíčovou roli a informace představují nemalou hodnotu. Do průmyslového prostředí je na všech úrovních čím dál více zaváděna automatizace. Zařízení od senzorů a akčních ... -
Robotický stolní fotbal
Autor: Myslivec Vojtěch; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pecka Jaroslav
Cílem této práce je navrhnout řízení jedné osy stolního fotbalu na základě snímání polohy míče vhodnou kamerou a toto navržené řešení implementovat a ověřit. Pohyb osy umožňují dva motory, jeden osou rotuje a druhý pohybuje ... -
Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet
Autor: Ryčl Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Sykora Jaroslav
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, založeném na FPGA, které bude schopné fungovat jako vzdálené vstupně-výstupní zařízení v PROFInet síti. Zařízení bude obsluhovat jeden či více třífázových motorů. Bude potřeba ... -
Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet
Autor: Ryčl Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Sykora Jaroslav
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, založeném na FPGA, které bude schopné fungovat jako vzdálené vstupně-výstupní zařízení v PROFInet síti. Zařízení bude obsluhovat jeden či více třífázových motorů. Bude potřeba ... -
Sběr a analýza pohybových dat z průmyslových robotů
Autor: Petr Cezner; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)S nástupem čtvrté průmyslové revoluce, mnoho průmyslových podniků hledá metody, které by jim snížily náklady na údržbu zařízení. V této práci, jsou popsány a zhodnoceny dvě metody, využívající EthernetKRL nebo průmyslové ... -
Simulace rozsáhlejších výrobních celků
Autor: Urban Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Lada Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Simulace výrobních linek
Autor: Šimek Pavel; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
Tato práce se zabývá simulacemi výrobních linek s využitím softwarových nástrojů Tecnomatix od společnosti Siemens Industry Software. Tecnomatix obsahuje několik nástrojů pro plánování a ověřování výrobních procesů. V této ... -
Simulace výrobních procesů
Autor: Konopa Miroslav; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Systém pro řízení autonomních mobilních robotů
Autor: Filip Dvořák; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)Cieľom tejto diplomovej práce je implementovať Fleet management system, ktorý bude vychádzať z hotového riešenia KUKA Navserver, ktoré využíva mobilných robotov KUKA KMP a KMR. Tento navrhnutý systém by mal obsahovať ... -
Testování pohonů na síti Ethernet/IP
Autor: Procházka Petr; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pecka Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Verifikace programů pro PLC
Autor: Maslikiewicz Ondřej; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šebek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-19)Tato práce se zabývá analýzou a kontrolou PLC programu. Její soucástí je nástroj pro automatické generování binárních rozhodovacích diagramu a stavových automatu pro promenné, které jsou použity v PLC programu. Hlavním ... -
Virtuální ruční navádění průmyslových robotů
Autor: Annea Futko; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)Implementace technologie rozšířené reality do průmyslových robotů přináší velký potenciál pro zlepšení flexibility ovládání, efektivity i bezpečnosti ve výrobním prostředí. Možnost dálkového ovládání, programování a školení ...