Now showing items 1-17 of 17

    • Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin 

      Author: Novák Ondřej; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem frameworku pro analýzu data z průmyslových robotických manipulátorů. Data jsou sbírána pomocí průmyslové sítě počítačem, kterým jsou následně předzpracována. Předzpracování je provedeno ...
    • Energetické úspory v simulaci digitální továrny 

      Author: Ron Martin; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Komponenta pro měření a predikci spotřeby elektrické energie 

      Author: Reichl Tomáš; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Bednář Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Měření a řízení spotřeby elektrické energie na výrobních linkách 

      Author: Pavlík Vojtěch; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Šebek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Modelování komunikace Profinet 

      Author: Prášek Jan; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Wollschlaeger Martin
      Tato práce využívá simulační nástroj OMNeT++ k simulaci sítí Profinet. Výsledné řešení modelů jednotlivých síťových zařízení je vysoce parametrizovatelné a připravené pro možnost budoucího rozšíření. Dále se práce zabývá ...
    • Ověřování rozvrhu zpráv pro Profinet IRT 

      Author: Halíř Lukáš; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Čermák Jiří
      Tato práce se zabývá ověřováním plánu zpráv v sítích Profinet IRT. Pro ověřování byly v této práci implementovány a popsány dva přístupy. Prvním z přístupů je oveření plánu statickou kontrolou jeho parametrů podle zadaných ...
    • Podpora DevOps vývoje IO-Link Device testovací platformou 

      Author: Ansorge Michal; Supervisor: Fenyk Miloš; Opponent: Burget Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      Technologie IO-Link byla vyvynuta jako standardizovaný komunikační protokol pro moderní a chytré senzory a aktuátory. Tato práce popisuje moderní metody vývoje, které mohou být použity při vývoji IO-Link Master zařízení a ...
    • Přenositelný webový server pro specifické aplikace na zařízeních s OPC UA 

      Author: Jiří Kalousek; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Renza Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)
      Komunikace hraje v dnešním světě plném technologií klíčovou roli a informace představují nemalou hodnotu. Do průmyslového prostředí je na všech úrovních čím dál více zaváděna automatizace. Zařízení od senzorů a akčních ...
    • Robotický stolní fotbal 

      Author: Myslivec Vojtěch; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Pecka Jaroslav
      Cílem této práce je navrhnout řízení jedné osy stolního fotbalu na základě snímání polohy míče vhodnou kamerou a toto navržené řešení implementovat a ověřit. Pohyb osy umožňují dva motory, jeden osou rotuje a druhý pohybuje ...
    • Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet 

      Author: Ryčl Tomáš; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Sykora Jaroslav
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, založeném na FPGA, které bude schopné fungovat jako vzdálené vstupně-výstupní zařízení v PROFInet síti. Zařízení bude obsluhovat jeden či více třífázových motorů. Bude potřeba ...
    • Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet 

      Author: Ryčl Tomáš; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Sykora Jaroslav
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, založeném na FPGA, které bude schopné fungovat jako vzdálené vstupně-výstupní zařízení v PROFInet síti. Zařízení bude obsluhovat jeden či více třífázových motorů. Bude potřeba ...
    • Sběr a analýza pohybových dat z průmyslových robotů 

      Author: Petr Cezner; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      S nástupem čtvrté průmyslové revoluce, mnoho průmyslových podniků hledá metody, které by jim snížily náklady na údržbu zařízení. V této práci, jsou popsány a zhodnoceny dvě metody, využívající EthernetKRL nebo průmyslové ...
    • Simulace rozsáhlejších výrobních celků 

      Author: Urban Tomáš; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Lada Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Simulace výrobních linek 

      Author: Šimek Pavel; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Baumruk Martin
      Tato práce se zabývá simulacemi výrobních linek s využitím softwarových nástrojů Tecnomatix od společnosti Siemens Industry Software. Tecnomatix obsahuje několik nástrojů pro plánování a ověřování výrobních procesů. V této ...
    • Simulace výrobních procesů 

      Author: Konopa Miroslav; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
    • Testování pohonů na síti Ethernet/IP 

      Author: Procházka Petr; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Pecka Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Verifikace programů pro PLC 

      Author: Maslikiewicz Ondřej; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Šebek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-19)
      Tato práce se zabývá analýzou a kontrolou PLC programu. Její soucástí je nástroj pro automatické generování binárních rozhodovacích diagramu a stavových automatu pro promenné, které jsou použity v PLC programu. Hlavním ...