Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Čapek Miloslav"
-
Řízení a odhadování polohy pro dielektroforézu založené na optimalizaci v reálném čase
Autor: Gurtner Martin; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čapek Miloslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Tato diplomová práce se zabývá několika tématy souvisejícími s mikromanipulací pomocí dielektroforézy (DEP). V práci je nejprve popsána nově vyvinutá metoda pro odhadování polohy mikročástic v reálném čase. Metoda byla i ... -
Řízení dielektroforézy založené na optimalizaci v reálném čase
Autor: Michálek Tomáš; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Čapek Miloslav
Tato práce popisuje návrh řízení pro bezkontaktní manipulaci s mikro- a mezoskopickými objekty pomocí dielektroforézy. Konkrétně je dokumentován výchozí stav systému založeného na optimalizaci v reálném čase. Řešený problém ...