Now showing items 1-1 of 1

    • Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér 

      Author: Kohout Petr; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá vývojem systému pro autonomní uchopení a nesení předmětu párem robotických helikoptér. Součástí navrhovaného systému je návrh gripperu, synchronizace prediktivních regulátorů během letu a vývoj plánovacího ...