Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 21-40 z 315

    • Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování 

      Autor: Kamil Horný; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Malý Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato diplomová práce se zabývá automatickým plánováním trajektorie pro redundantního robota s 9 DoF. V první části jsou popsána současná řešení využívaná k hledání trajektorie pro redundantní roboty. Dále se práce věnuje ...

    • Automatizace generování uživatelského rozhraní pro aplikaci eForm 

      Autor: Dušátko Zdeněk; Vedoucí práce: Černý Tomáš; Oponent práce: Chlumecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Automatizace laboratoře pro kalibraci měřicích přístrojů 

      Autor: Starý Tomáš; Vedoucí práce: Šimůnek Martin; Oponent práce: Harwot Lubomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN 

      Autor: Matěj Vasilevski; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Ille Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Tato práce dokumentuje systém na měření latencí na sběrnici CAN. Již existující systém byl oživen, aktualizován aby fungoval i na protokolu CAN FD, a lépe zdokumentován pro možnost nasazení i jinde než zde na fakultě. ...

    • Automatizovaný systém pro měření parametrů akumulátorových baterií 

      Autor: Ptáček Viktor; Vedoucí práce: Hrzina Pavel; Oponent práce: Vaculín Ondřej
      Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci testovací stanice pro akumulátorové baterie. Důvodem vzniku této práce byla absence testovacího zařízení pro velké baterie na katedře elektrotechnologie. Ve své práci popisuji ...

    • Automatizovaný systém stahování webového obsahu potřebného k doplňování cleansetu 

      Autor: Michal Staněk; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Zíka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Tato práce psaná v programovacím jazyku Python se zabývá zabezpečeným stahováním html a js souborů webových stránek k doplňování cleansetu antivirového programu. Stahování souborů probíhá na bázi zachytávání komunikace ...

    • Automobilová řídicí jednotka s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet 

      Autor: Záhora Jiří; Vedoucí práce: Vajnar Martin; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce se zabývá návrhem auomobilové řídicí jednotky s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet, jejíž hlavní účel je poskytnutí komunikačního rozhraní mezi automobilem a externí platformou pro vývoj algoritmů autonomního ...

    • Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem 

      Autor: Jan Bayer; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ...

    • Autonomní sledování člověka mobilním robotem 

      Autor: Martin Novotný; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Walter Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Obsahem této práce je seznámit se s metodami lokalizace objektů pomocí kamery, k čemuž byl využit lokalizační systém detekující známou značku z obrazu. Dále je úkolem seznámit se s metodami pro rekonstrukci trajektorie. K ...

    • Bezdrátový IoT modul pro monitorování vibrací 

      Autor: Simakov Aleksandr; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Schiller Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato diplomová práce je věnována vytváření experimentální IoT platformy s nízkou spotřebou, které monitoruje vibrace a odesílá zpracovaná data na webový server ThingSpeak.com prostřednictvím WiFi rozhraní. Cílem této ...

    • Bezdrátový senzorový systém 

      Autor: Štoud Jakub; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Schiller Martin
      Cílem této diplomové práce je navrhnout a vytvořit bezdrátovou senzorovou síť s přenosem výstupů do nadřazeného zařízení. Bezdrátová senzorová síť bude složena z vývojových kitů od firmy Texas Instruments. Z naměřených ...

    • Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér 

      Autor: Vít Krátký; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Cílem této práce je vývoj systému pro bezpečný autonomní průzkum interiérů historických budov za pomocí vícerotorových autonomních bezpilotních helikoptér. Navržené řešení zahrnuje metodu pro sledování požadované trajektorie ...

    • Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně 

      Autor: Lukáš Fanta; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Close-Enough Traveling Salesman Problem (CETSP), varianta dobře známého problému obchodního cestujícího (TSP), je jedním z důležitých problémů při aplikacích zabývajících se trasováním a plánováním cest na oblastech tvaru ...

    • Časově deterministické vykonávání kódu na GPU 

      Autor: Flavio Kreiliger; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      In this thesis, we evaluate the interference between multiple GPU (Graphics processing unit) kernels running in parallel based on artificial random and sequential walks, the 2D Convolution benchmark provided by polybench ...

    • Číslicový lock-in zesilovač s STM32 Nucleo 

      Autor: Jan Machálek; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Hladík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Diplomová práce přináší metody měření elektronických obvodů a jejich charakteristik s využitím kitu Nucleo-F303RE a nástroje LEO. V rámci práce byla provedena analýza virtuálního přístroje LEO a byl vytvořen podrobný návod ...

    • Definice letové obálky pro vertikální přistání 

      Autor: Jack Charles Hooper; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      This paper will investigate the development of a landing footprint for a re-entry vehicle. Vehicles can re-enter the atmosphere with a range of orientations, velocities and flight path angles. The central question is whether ...

    • Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant 

      Autor: Felix Staudigl; Vedoucí práce: Schade Sascha; Oponent práce: Spilka Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Efektivní komunikace mezi člověkem a strojem představuje důležitou oblast výzkumu. Nedávné pokroky v oblasti strojového učení, konkrétně v oblasti zpracování přirozeného jazyka, umožňují inteligentním robotům využít hlasové ...

    • Detekce anomalií síťových služeb 

      Autor: Nikolaev Ivan; Vedoucí práce: Grill Martin; Oponent práce: Šišlák David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů 

      Autor: Bauer Jiří; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Zíka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Cílem této práce bylo vytvořit systém využívající doménovou reputaci a na jejím základě detekovat anomality ve stahovaní souborů na základě znalosti jejich zdrojové URL. Doménová reputace je založená na databázi, která ...

    • Detekce barev a bankovek pro nevidomé uživatele v prostředí Android 

      Autor: Pechan Jan; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
      Tato práce se zabývá vývojem aplikací na rozpoznávání barev a bankovek pro nevidomé a těžce zrakově postižené uživatele. Obě aplikace jsou vyvíjeny pod mobilní platformou Android a pracují s obrazovou informací získanou z ...