Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 119-138 z 315
-
Modelování a řízení dvounohého kolového robotu
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se zabývá modelováním a řízením dvounohého robotu s koly. Cílem práce je vytvořit potřebné simulační nástroje pro návrh řídicího systému, návrh řídicího systému schopného stabilizace a řízení pohybu robotu, a ... -
Modelování elektronicky ovládané diferenciální kapalinové spojky
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Fojtík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Tato práce se zaměřuje na modelování systému kapalinové spojky použité pro ovládání elektronicky ovládaného diferenciálu s omezeným prokluzem vyráběným firmou EATON. Koeficient tření je důležitou součástí systému kapalinové ... -
Modelování inerciální měřicí jednotky
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Inerciální měřící jednotka (IMU) patří mezi základní senzorické vybavení současných mobilních robotů, kde se používá především pro odhadování ohamžité orientace robotu v prostoru. V této práci se komplexně zabývám simulací ... -
Modelování komunikace Profinet
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Wollschlaeger Martin
Tato práce využívá simulační nástroj OMNeT++ k simulaci sítí Profinet. Výsledné řešení modelů jednotlivých síťových zařízení je vysoce parametrizovatelné a připravené pro možnost budoucího rozšíření. Dále se práce zabývá ... -
Modelování závislostí provozních dat pro automatickou kontrolu provozu technického zařízení budov
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Cigler Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Tato diplomová práce se zabývá problematikou automatické kontroly provozu technického zařízení budov (TZB). Nejprve jsou představeny možné dopady chyb provozování TZB a následně je nastíněno základní dělení metod modelování. ... -
Modelování, identifikace a návrh řízení pro malý čtyřrotorový vrtulník
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Modifikace nástroje TaSysTest pro běh v prostředí Real-Time
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Fexa Pavel
Cílem této práce je rozšíření nástroje TASysTest o možnost běhu jeho výpočetního jádra v prostředí Real-Time při dodržení jeho původní koncepce testování. Původní TASysTest běží v prostředí MS Windows na platformě .NET a ... -
Modul pro monitorování stavu zařízení s rozhraním LoRa
; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Schiller Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat modul pro monitorování stavu průmyslových zařízení pomocí analýzy vibrací a jeho připojení k IoT síti ThingsNetwork pomocí rozhraní LoRa. Je použit low-power mikrokontroler ... -
Monitorování stavu turbodmychadla v osobních vozech
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Doleček Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Táto práca sa zameriava návrhom a implementáciou systému na monitorovanie stavu turbodúchadla (predovšetkým pre osobné motorové vozidlá) s dôrazom na možné nasadenie navrhnutých algoritmov do vozidiel v produkcii. Riešenie ... -
Multi-agent System Distributed Sensor Fusion Algorithms
; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)The concept of consensus lters for sensor fusion is not an entirely new proposition -
Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě
; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Müller Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Navržení efektivního a spolehlivého řízení mikrosítí s vysokým podílem energie z obnovitelných zdrojů, je jednou z výzev při jejich nasazení. Prediktivní řízení (MPC) systému je slibný přístup, jak vyřešit tento problém v ... -
Multiagentní systémy pro plánování výroby
; Vedoucí práce: Janů Vojtěch; Oponent práce: Becker Tilman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Cílem této práce je navrhnout, implementovat a experimentálně ověřit algoritmus pro multiagentní plánování výroby. Navržený algoritmus využívá principu chronologického backtrackingu a je rozšířením existujícího algoritmu ... -
Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Tato práce se zabývá navigací bezpilotní helikoptéry pro účel autonomního vletu do budovy a jejího autonomního průzkumu. Tento výzkum byl motivován účastí na robotické soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge ... -
Navigační systém pro indoor aplikace
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Brož Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech, senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti. Součástí práce je rozbor navigační úlohy, návrh ... -
Nástroj pro převod simulačních scénářů automobilových řídicích jednotek
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Mráz Milan
Hlavním cílem této diplomové práce byl vývoj převodníku simulačních scénářů automobilových řídicích jednotek. Během této práce je převážně pracováno se simulací typu rest-bus. V práci je uveden přehled softwarových nástrojů ... -
Návrh a implementace uživatelského rozhraní sítě robotických dalekohledů řízených systémem RTS2
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Kubánek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce se zabývá návrhem a~implementací softwaru pro sjednocení přístupu k~observatořím využívajících systém RTS2. Cílem práce je zpřehlednit a~ulehčit ovládání observatoří z~jednoho místa, společně s~náhradou konzolového ... -
Návrh a realizace autonomního robota hrajícího šachy
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)Tato diplomová práce představuje autonomní šachový robotický manipulátor využívající metod počítačového vidění k detekci šachovnice. Věnujeme se návrhu robota schopného hrát šachy proti lidským oponentům a diskutujeme různé ... -
Návrh a realizace iterativního učícího řídicího systému pro dynamický plotr
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)Tato diplomová práce se zabývá vývojem elektroniky a řídicího systému pro platformu pro experimentování s Iterativním učícím se řízením (ILC). Toto mechatronické zařízení má podobu planárního plotru, jehož výhodou je pěkná ... -
Návrh a simulace řídicích algoritmů pro stabilizaci orientace satelitu
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
-
Návrh a simulace řídicích zákonů pro stabilizaci satelitů
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)In this thesis the problem of spacecraft attitude control is investigated. Individual spacecraft dynamics