Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 11
Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér, Integration of relative visual localization into the system of stabilization of swarms of autonomous helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Vzájemná vizuální lokalizace členů roje bezpilotních letounů, Relative Visual Localization in Swarms of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šišlák David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami, Formation Control in Environment with Dynamic Obstacles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér, Escape Behavior in Swarms of Unmanned Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách, Swarm intelligence applied in multi-robot applications
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Model vytápění budovy, Data based model of building heating
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin
Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android., Autonomous helicopter control by a mobile phone with android for precision agriculture
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Meiser Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci ...
Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu, Control and navigation of an unmanned helicopter using sensors in mobile phones
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Cílem práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit v Gazebo simulátoru a na reálném experimentu, aplikaci pro ovládání a navigovaní bezpilotních vzdušných vozidel (UAVs) v aplikaci následování neoprávněné helikoptéry ...
Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva, Android application for control of an unmanned helicopter carrying a bird repeller
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Volf Přemysl (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
Cílem této práce je vytvořit kompletní řešení pro plašení ptactva na vinicích, pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bezpilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný ...
Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu, Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...