Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 10
Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí, Trajectory Planning in Virtual 2D Environment
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Evoluční algoritmus pro řešení problému nejdelší společné podsekvence, Evolutionary Algorithm for the Longest Common Subsequence Problem
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
Návrh řídící architektury pro bezpilotní vrtulník LinkQuad, Design of Control Architecture for Unmanned Helicopter LinkQuad
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice, Any-angle planning algorithms in mobile robotics
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Komenda Antonín (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Modul lokalizace mobilního robotu pro systém Player, Localization Module for a Mobile Robot in Player System
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Rámec pro prohledávání neznámého prostředí humanoidním robotem, Framework for exploration by a humanoid robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE, An application programming interface for the MORSE simulator
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Obdržálek David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Práce představuje CCMorse, což je knihovna pro komunikaci se simulátorem, kterou jsem vytvořil. Práce dále popisuje proces vývoje simulačního pro simulátor MORSE. Teze probírá nejprve teorii robotických middleware a ...
Plánování pro systém MoleMOD, Planning for the MoleMOD system
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Petrš Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Cílem této práce je navrhnout plánovací algoritmus pro systém MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze. Jde o systém navržený pro stavbu různých konstrukcí ze speciálních modulů. V těchto modulech jsou ...
Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru, Application of fast planning algorithms in the exploration task
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování tras a jejich aplikací pro rychlé hledání cest na mřížkových mapách. Tato práce má dvě části. V první části se popisují základní algoritmy pro hledání nejkratších ...
Meta-heuristiky pro směrovací problémy, Meta-heuristics for routing problems
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Bront Juan José Miranda (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ...