Now showing items 1-1 of 1

    • Vyhodnocení algoritmů vedení autonomního vozu po trati 

      Author: Marko Matoničkin; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Švancar Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na optimalizaci parametrů algoritmů pro sledování trajektorie pro autonomní závodní vůz Formula Student vyvinutý týmem eForce Prague Formula. Jednotlivé algoritmy sledování trajektorie ...