Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "unmanned aerial vehicle,depth camera,vector field histogram,reactive motion planning,obstacle avoidance"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ...