Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "torque vectoring"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato práce se zabývá vývojem řídících systémů pro rozdělování hnacího momentu na kola zadní nápravy vozidla. Nejprve je představen matematický model vozidla a jeho kol. Pak je rozebírána stabilita vozidla, jeho nedotáčivost ... -
Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Boháč Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Cílem této práce je vyhodnotit energetickou účinnost vozidel s více stupni volnosti se zaměřením na dynamické řízení a algoritmy pro vedení po trati. Pro účely této práce byl navržen model dvoustopý model vozidla s ...