Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "robot"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Robotická automatizace procesů v Hardware-in-the-Loop (HiL) testování software 

      Autor: Karolína Sehnalová; Vedoucí práce: Haubert Tomáš; Oponent práce: Habásko Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      V této bakalářské práci je rozvinuta problematika Robotické automatizace procesů s použitím při Hardware-in-the-Loop testování. Hlavním cílem práce je návrh a implementace modulární platformy pro vytváření softwarových ...

    • Sensorické řešení zabraňující pádu z vyvýšeného místa pro robotickou platformu mBot 

      Autor: Marek Rušin; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Novotný Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Robotické stavebnice na bázi Arduino alebo Raspberry Pi sa stávajú čoraz viac populárnejšími, platforma mBot je založená práve na bázi Arduino. Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť senzorické riešenie pre robotickú platformu ...

    • Tapster robot 

      Autor: Matyáš Maňur; Vedoucí práce: Tenkl Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou ...

    • Využití platformy mBot pro návrh robotického podvozku 

      Autor: Lukáš Daněk; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat úpravy jednoduché robotické stavebnice mBot, které umožní přesný a rychlý pohyb na souřadnice na hladkém povrchu. Bylo nutné vybrat vhodnou metodu určování pozice robotu a vhodný ...