Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "control"

Zobrazují se záznamy 1-6 z 6

    • Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení 

      Autor: Jakub Lorenc; Vedoucí práce: Belák Jan; Oponent práce: Kratochvíl Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Práce směřuje k návrhu řízení stavitelné vrtule poháněné elektrickým motorem. Práce se převážně zabývá konstrukcí expe-rimentální platformy a tvorbou matema-tického modelu stavitelné vrtule poháněné BLDC motorem. V závěru ...

    • Displej s Ferrofluidem 

      Autor: Lukáš Pospíchal; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Displej s ferrofluidem je zakončením experimentálního výzkumu manipulace s ferrofluidem v kapalném prostředí. Po krátké experimentální fázi, kde byly otestovány různé metody manipulace a s užitím existujícího hardwaru byla ...

    • Inverzní kyvadlo 

      Autor: Daniel Jirsa; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)
      Tato práce se zabývá realizací reálného modelu inverzního kyvadla a jeho řízením. Jsou zde odvozeny rovnice popisující inverzní kyvadlo využité pro návrh řízení. Dále je v této práci popsán návrh řídící elektroniky s modulem ...

    • Nástroje pro podporu návrhu řídicích aplikací pro výuku a prototypování 

      Autor: Dion Beqiri; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Control systems engineering plays a crucial role in the rapid development of human technology, hence the demand for more user friendly and open-source tools for systems design is significantly growing. PysimCoder is a Rapid ...

    • Robotické rameno SCARA 

      Autor: Matěj Ubr; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ...

    • Vývoj systému řízení vozu 

      Autor: Filip Dašek; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Belák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Cílem této bakalářské práce je stručně prozkoumat dynamiku automobilů a různé systémy řídící zatáčení kol jako je hřebenové či šnekové řízení včetně systémů s posilovačem řízení. Koncept steer-by-wire je představen s ...