Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "bezpilotní letadlo,hloubková kamera,vector field histogram,reaktivní plánování letu,vyhýbání se překážkám"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery 

      Autor: Novotný Aleš; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ...