Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "WiFi lokalizace, síla WiFi signálu, Gaussovské procesy, částicový filtr, gyroodometrický lokalizační systém, mobilní roboti"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Pokročilé metody lokalizace pozemních robotů za pomoci WiFi signálu.
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce je návrh, implementace a experimentální ověření lokalizačního systému pro robotickou platformu, která je vyvíjena jako součást projektu TRADR (http://www.tradr-project.eu/) a je vybavena širokou škálou ...