Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "SLAM, RANSAC, KLT tracker, Horn's method, MRPT, stereocamera ZED"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Práce se zabývá algoritmem pro tvorbu 3D modelů prostředí. Hlavním zaměřením této práce je použití již existujících algoritmů pro mapování a jejich aplikaci pro stereokameru. Použitý algoritmus je založený na sledování ...