Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "Poměr prokluzu"
Now showing items 1-1 of 1
-
Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Lászlo Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)V této práci se zabývám vývojem systému řízení trakce vozidla. Cílem bylo vyvinout systém řízení trakce, který funguje při rychlostech blízkých nule. Nejprve jsem popsal dostupné matematické modely pro pneumatiky a vozidlo, ...